Урта гасырлар тарихы – үткән тарих, аның вакыйгаларын бүгенге заманга, 20 нче, 21 нче гасырларга күчереп кую кирәкми. Угра елгасындагы сугыш Мәскәү дәүләтен бердәмлеккә китергән, Алтын Урдага бәйле булып яшәүдән коткарган вакыйга.